Né à Nîmes en 1935.
Suit les cours d’un élève de Matisse puis devient  professeur aux Beaux Arts de Grenoble. Se rend à Paris pour étudier la gravure à l’Atelier Lacourière.

A la suite de recherches sur le béton au laboratoire des Ciments Lafarge,  il découvre le procédé “gravo-sable”. Après avoir réalisé des oeuvres monumentales entres autres à la Défense à Paris et en Italie, il expose ses théories sur l’intégration de l’art à l’architecture à l’école des Arts et Métiers où il est  chargé de conférences. Vincent Guiro va développer sa création en alternant oeuvres d’Art Monumental (procédé gravosable), Sculpture, Tapisserie, Vitrail et expositions de peintures et de gravures.

Un ensemble de ses réalisations est conservé à l’Ashmolean Museum et au Victoria and Albert Museum de Londres.